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Automated theorem proving on inequalities is always considered as a difficult topic in the area of automated reasoning.The relevant algorith… … 相似文献

总被引：2，自引：0，他引：2

针对包括 Acrobot 和 Pendubot 在内的欠驱动两杆机器人, 提出了一种统一的运动控制策略. 欠驱动两杆机器人的整个运动空间分为两个区域: 摇起区和平衡区, 并对这两个区域分别设计控制律. 首先, 在摇起区, 应用一种基于弱控制 Lyapunov 函数 (Weak-c… … 相似文献

总被引：2，自引：0，他引：2

随着数据流应用的不断增多,数据流环境下的数据挖掘技术受到了越来越多的关注.文章结合数据流的特点,提出一种新的基于滑动窗口的频繁模式挖掘算法:DSFPM.算法分块挖掘数据流,在内存中维持一个用于保存所有潜在的频繁模式信息的存储结构DSFPM-Tree,并在各个基本窗口进入滑动窗口后… … 相似文献

总被引：1，自引：1，他引：1

提出一种基于非光滑 Lyapunov 函数的 Acrobot 控制器设计和全局稳定性分析方法. 基于三个 Lyapunov 函数分别设计了三种控制规律, 用来增加 Acrobot 的能量和保持合适的姿态, 使 Acrobot 摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点. 应用 LaSal… … 相似文献

总被引：1，自引：0，他引：1

In this paper, the chaotic lag synchronization of coupled time-delayed systems with two neurons is investigated. We analyze the asymptotic s… … 相似文献

面向服务的体系结构(SOA)通过发布在开放环境中的服务构造应用系统。在这样的环境中各个服务高度动态变化,需要基于服务形成的系统能够适应这种变化,这种本质特点给SOA带来巨大挑战。目前缺乏对服务系统形式化表述的理论基础。文章主要关注服务系统的基础理论,包括服务代数、基于Petrin… … 相似文献

An iterative learning control algorithm based on shifted Legendre orthogonal polynomials is proposed to address the terminal control problem… … 相似文献

Internet-based process control is becoming new generations of control systems, in which the Internet is used as a platform for global remote… … 相似文献

This paper proposes a predictive compensation strategy to reduce the detrimental effect of stochastic time delays induced by communication n… … 相似文献

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评估传感器网络节点位置的不确定性对于需要鲁棒性考虑的网络应用有着重要的意义.本文利用网络中的邻接信息构成以节点位置为变量的约束集,利用投影的方法计算节点的所有可能位置范围.使用简单直观的多边形给出近似结果,同时给出了一种分布式实现算法.在考虑节点位置不确定性的情况下,对目标事件进… … 相似文献

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